胎动，是孩子出生前与妈咪最大的互动，更重要的是可以得知他在腹中的状况。通常不可能24小时都利用超音波检查胎儿的状况，因此大多数的时间，并不清楚肚皮下发生了什么事。唯有正确测量胎动，孕妈妈才能及时掌握胎儿健康。
孕期各阶段的胎动频率
胎儿在子宫内大部分的时间在睡觉，少部分的时间在活动，胎儿刚开始两次清醒的时间间隔大约30分钟左右，之后每一个小时内有40到50分钟的睡眠时间，10分钟左右的活动时间，妊娠后期的睡眠时间则会拉长至3至4小时，清醒时间增加到30分钟。
许多妈咪认为胎儿在半夜的时候活动次数较多，但事实上胎儿的睡眠时间和活动时间是规律在运作，但在孕期的不同阶段，孕妈妈能感受到的胎动频率也不相同。
1.怀孕初期：怀孕16周起，妈妈们开始感觉到胎动。但这时候的胎动并不明显，因为胎儿身形还很小且力量微弱，因此孕妈咪不会有太大的感觉。
2.怀孕中期：17到29周之间，也是胎动最频繁的时期，这时候的胎儿身形大概只佔据子宫一半左右，所以还有空间让胎儿在肚子裡做较大动作的活动，但因为肌肉还在学习，所以动作不多，孕妈咪感觉到的胎动多半以滚动为主。
3.怀孕后期：约自29周起，胎儿成长速度快，子宫内所剩空间不大，手脚不能完全伸直，只能以四肢的简单活动为主，加上睡眠时间拉长，使得活动次数减少，但力道明显变大，有时，孕妈咪隔著肚皮就能摸出胎儿的手、脚、膝盖。
如何正确测量胎动
胎动除了是胎儿与妈妈的互动之外，也可以从胎动中得知胎儿的活动力，
胎动若有所减少，表示可能有重大的问题，因此，正确测量胎动的目的是避免遗憾发生，希望在日常生活中，也能适时掌握胎儿的健康。
原则1／一天至少十次：两小时内胎动达十下，且一天内感受到十次都在胎动的标淮中。测量胎动并不一定要在某一个固定时间，可以藉由通勤、午休等琐碎的时间测量，即可简单掌握宝宝的健康。由于有时候胎儿比较不爱动，可能是因为孕妈妈忙于工作而忘记吃饭，导致胎儿肚子饿，因此活动力下降，适时补充糖分、热量，加上起来走动、轻微摇晃肚子，通常胎儿在一小时内就会醒来开始活动。但若超过一、两小都没有感觉到胎动，就要尽快就医。
另外，若妈咪怀的是多胞胎，胎动次数也要个别分开计算。通常产检的时候，医师会告知胎儿的位置，请孕妈妈们一定要分开计算多胞胎的胎动。
原则2／次数减半是警讯：计算胎动次数是掌握胎儿健康的关键，除了上述基本原则外，若是孕妈妈有明显感受到胎动次数减少为原先的一半，建议先藉由吃东西、走动以试著改善胎动状况，但若胎动还是明显减少，且持续超过一个上午，就建议到医院做检查，确认胎儿健康状况。
由于孕妈咪在临盆前因为子宫空间变小且羊水减少，因此胎动会比较不明显、次数也比以往降低，还有若是妈妈感冒不舒服，也会造成胎儿活动力下降，但这两种情况下的测量基本原则仍不变，胎动次数一天至少还是要有十次。